Portez à ébullition le lait, la crème et le café dans une casserole. Battez vigoureusement les jaunes d'œufs avec le sucre pendant 2 minutes et versez progressivement le liquide bouillant sans cesser de fouetter.
Versez le mélange sur le chocolat tout en remuant avec une cuillère en bois. Répartissez cette crème dans 6 jolies verrines et placez au réfrigérateur pour 1 heure. Saupoudrez de cacao tamisé et servez.