Préparez les aubergines : Lavez les aubergines et coupez-les en tranches fines d'environ 1 cm. Placez-les dans un saladier, couvrez d'eau salée (gros sel) et laissez dégorger 15 minutes. Cela enlève l'amertume. Essorez-les ensuite dans un torchon propre.
Mixez les aromates : Épluchez l'oignon et l'ail, coupez-les en 4. Mettez-les dans le bol Thermomix et mixez 5 secondes à vitesse 5. Raclez les parois.
Faites revenir : Ajoutez un filet d'huile d'olive dans le bol et faites cuire 5 minutes à 90°C, vitesse 1.
Cuisez la viande : Ajoutez la viande hachée et faites cuire 10 minutes à 100°C, vitesse 1.
Ajoutez la sauce : Incorporez les tomates pelées, le concentré de tomate, les herbes de Provence, l'origan, le sel et le poivre. Mélangez.
Cuisson des aubergines : Placez les tranches d'aubergines dans le panier Varoma. Programmez 30 minutes à 90°C, vitesse de mijotage.
Préchauffez le four à 180°C (th. 6). Badigeonnez un plat à gratin d'huile d'olive.
Montez la moussaka : Disposez une couche d'aubergines, puis une couche de viande à la tomate, puis une autre couche d'aubergines, jusqu'à épuisement (terminez par les aubergines).
Préparez la béchamel : Lavez le bol. Ajoutez le lait, la farine, le beurre, le sel, le poivre et une pincée de noix de muscade. Programmez 8 minutes à 90°C, vitesse 4. La béchamel épaissit.
Finalisez : Versez la béchamel sur les aubergines. Disposez les tranches de mozzarella et saupoudrez de fromage râpé.
Enfournez : Faites cuire 25 minutes à 180°C, jusqu'à ce que le dessus soit doré. Laissez tiédir quelques minutes avant de servir.